启飞智能新一代AG6飞控系统，一体化集成多 模块，丰富的外设接口，多重硬件防护，模块 简洁明了，功能齐全，稳定耐用；高鲁棒性控 制算法，飞行稳定顺手.
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极致防护，飞行无忧
AG6飞控系统对所有系统模块、连接器提升了防护等级，让植保无人机在复杂作业环境中稳定飞行
高度集成主控制器
主控制器集成FMU 、PMU、双天线RTK、数链、图传、 4G、蓝牙UPS，接线简单，功能强大
支持PWM/CAN驱动动力
支持两种信号驱动动力系统，具备可靠的抗干扰性能，以及动力数据记录功能
抗震性强
独特的减震设计和滤波算法使其具有高振动适应能力，机型适应性更强
无需等待搜星
大容量UPS，系统热启动，无需等待搜星换电池后马上进入作业
喷洒播撒快速切换
集成式喷洒控制模块 一个接口即可完成喷 洒播撒快速切换
丰富的外设接口
支持双水泵，四离心喷头，称重模块，双通道流量计，前后避障雷达，仿地雷达，FPV，探照灯
双冗余GNSS导航
独立GNSS GPS模块和地磁模块，具备双冗余GNSS导航系统，用于配合RTK进行辅助定位
前HUB板
主要功能：
(1) 信号隔离防护，避免其他模块短路 损坏主控制器
(2) 单独云台FPV，称重模块， GPS， 前避障雷达，播撒/喷洒HUB模块等外 设接口
大功率探照灯
夜间作业提供照明，昼夜无差别作业电压：75DVC，功率：40W
喷洒HUB模块
用于驱动两路水泵和采集流量计信息
保险丝模块
短路保护，播撒机、水泵出现短路情况下，切断与其他电控系统的联系，防止损坏其他模块
航灯
用于飞行状态指示
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